ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING


Hasan İhsan Turhan

Picture of the person
Room No: 
C-206 / D215
Tel No: 
+90 (312) 210-4419 / 4514
E-mail: 
hturhan metu edu tr
Education: 

High School :.

Kuleli Military High School (2006)

 

B.Sc. :.

Eskisehir Osmangazi University - Electrical and Electronics Engineering (2011)

 

M.Sc. :.

Middle East Technical University - Electrical and Electronics Engineering (2014)

 

PhD. :.

Middle East Technical University - Electrical and Electronics Engineering (2014-present)

Research Interests: 

Decision Making
Belief Functions
Target Tracking
Control Systems
Robotics

Publications: 

Book Chapter.

 

1-H.Turhan, M.Demirekler, M.Günay, "A Novel Methodology for Target Classification Based on Dempster-Shafer Theory", Belief Functions: Theory and Applications: 3rd International Conference on Belief Functions, pp. 393-402, Oxford-UK, 26-28 Sep. 2014.

 

International Conference Papers.

 

1-H.Turhan, G.Şahin, A. Erkmen, "Comparing Color Edge Detection Techniques", 7th International Symposium on Electrical Computer Systems, Gemikonağı-Turkish Republic of Northern Cyprus, 29-30 Nov 2012

2-H. Turhan “Proxy Based – Fuzzy Sliding Mode Controller for Wheeled Mobile Robot Magellan Pro.”, 17th International Conference on Advance Robotics, Istanbul/Turkey, 27-31 July 2015.

 

National Conference Papers.

 

 1-H.Turhan, M.Günay, O.Parlaktuna, "Traktör-Romörk Sistemleri için Paralel ve Dik Park Uygulamaları", Elektrik-Elktronik Bilgisayar Sempozyumu, Elazığ-Türkiye,2011


2-H.Turhan, A.Erkmen, İ.Erkmen, "Tekerlekli Gezgin Robot Magellan Pro İçin Bulanık Mantık ile Optimize Edilmiş Kayan Kipli Denetçi Tasarımı", İlk Bildiriler Konferansı,Ankara-Türkiye,2012

3-H.Turhan, M.Demirekler, M.Günay, D.Acar, " Dempster-Shafer Yaklaşımında Yeni Bir Ağırlık Atama Yöntemi", 22. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Trabzon-Türkiye, 23-25 Nisan 2014

4-H.Turhan, M.Demirekler, M.Günay, D.Acar, "Hava Hedeflerinin Tiplerinin Tespitinde Dempster-Shafer Yaklaşımı", 7. Savunma Teknolojileri Kongresi, Ankara-Türkiye, 25-27 Haziran 2014

5-H.Turhan, M. Demirekler, “Dempster-Shafer Yaklaşımı ile Hava Hedeflerinin Sınıflandırılması", 23. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Malatya-Türkiye, 16-19 Mayıs 2015.


6-H.Turhan, M. Demirekler, "Çok Boyutlu Hough Dönüşümü Tabanlı İzle-Bul Yöntemi ile Silik Hedeflerin Tespiti ." 24. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Zonguldak-Türkiye, 16-19 Mayıs 2016.

Thesis / Research Information: 

Master Thesis:.

Decision Making in Tracking Applications by Using Dempster-Shafer Theory (Supervisor: Prof. Dr. Mübeccel Demirekler)

 

ASELSAN Project:.

Sensor Fusion

 

ASELSAN Project:.

ÇAFRAD